|
Имитаторы Спутниковых Навигационных Систем Серии GSS8000
Вершина имитации GNSS - GLONASS и/или GPS и/или Galileo в одном шасси
Имитаторы серии GSS8000 были разработаны с целью удовлетворения всех потребностей исследователей и разработчиков, вовлеченных в спутниковые навигационные системы. Благодаря своему модульному дизайну, GSS8000 может адаптироваться к разным приложениям. Одним шасси имитатора можно сгенерировать ВЧ сигнал одновременно трёх спутниковых группировок различных стандартов и частот. Система GSS8000 включает в себя мощное программное обеспечение SimGEN и один или несколько генераторов сигнала. Широкий выбор системных расширений дает возможность пользователям создать индивидуальную систему, основываясь на собственных потребностях.
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Возможность работы с множеством спутниковых группировок
- GPS, всевозможные сигналы на всех частотах
- Galileo, со всеми сервисами и частотами 1
- GLONASS, гражданские сигналы на обеих частотах
- SBAS, включая WAAS, EGNOS и MSAS, поставляемый со всеми элементами GPS L1 в комплекте
- Расширенная архитектура, позволяющая в будущем поддерживать такие системы, как Compass, QZSS, GLONASS L3
Возможность работы с множеством конфигураций
- До 3 специализированных радиочастотных носителей в одном шасси
- До 16 одновременных прямых радиорелейных спутниковых каналов на каждую частоту
- Каждый LOS канал также оборудован 4 дополнительными программируемыми многолучевыми каналами
- Дает возможность эмуляции до 240 различных сигналов в пространстве
- Поддержка простых и множественных спутниковых группировок в одном шасси
- Множественные шасси, поддерживаемые для создания многосигнальной, многоантенной или многообъектной окружающей среды
- Включает электронное тестирование CRPA
Сложная моделируемая окружающая среда
- Точная работа в режиме реального времени - без предварительной обработки данных
- Полностью гибкая имитация даты и времени – прошедших, настоящих и будущих
- Расчет распространения спутникового сигнала от заданных пользователем орбитальных данных
- С моделями ошибок
- Встроенная генерация траектории движения воздушных, наземных, морских и космических объектов
- Также осуществляется поддержка созданных пользователем траекторий с 6 степенями свободы из картотеки данных
- Определяемая пользователем атмосферная окружающая среда, подходящая для любого типа транспортных средств
- С моделями ошибок
- Полностью моделируемые и динамично просчитываемые навигационные сообщения
- С моделями ошибок
- Широкий спектр инструментов и моделей многолучевого распространения сигнала
Одновременно высокая динамика и точность
- Точность псевдодальности до миллиметра
- Динамический диапазон ускорений до 20,000g поддерживает все практические сценарии движения транспортных средств
- Фазовый шум < 0.01 Rad RMS
- Гармоники < 40dBc
Дистанционное Управление и Возможность Соединения
- Прикладной интерфейс пользователя командного типа дает возможность управления на расстоянии в режиме реального времени, а также взаимодействия с пользовательскими системами
- Гибкая система аппаратных триггеров для запуска имитации
- Малые задержки, возможность высокоточного аппаратно-программного моделирования
- Принимает высокоскоростную, в режиме реального времени, доставку данных траектории 6DOF основного транспортного средства
- входы 1PPS и 10MHz выходы 1, 10 и 100PPS
- Поток всех имитируемых данных в режиме реального времени для отображения и использования внешними приложениями
- Полный захват данных для автономного анализа
- Захват данных NMEA с тестируемой аппаратуры GNSS
- Дифференциальное корректирование передачи данных в формате RTCM-SC104
Расширения и опции
- Классифицированная генерация сигналов – SA-A/S, M-Code, PRS
- Эмуляция инерционных датчиков
- Генерация взаимных и преднамеренных помех
введение
Серия продуктов GSS8000 представляет ряд радио-частотных (РЧ) Имитаторов Спутниковых Группировок, которые были разработаны с целью удовлетворения потребностей тех отраслей, которые участвуют в развитии технологий и разработке приложений GNSS.
Имитаторы Спутниковых Группировок данного типа работают в режиме реального времени и эмулируют РЧ сигналы, которые могли бы быть получены датчиком или приемником GNSS с такой высокой точностью воспроизведения, что тестируемое оборудование находится в полном неведении о том, что в действительности оно работает не в своей реальной среде.
Имитаторы дают огромные выгоды разработчикам или интеграторам GNSS, включая в себя полный контроль всех аспектов рабочей среды GNSS, неотъемлемой повторяемости и возможности применения систематических ошибок и событий, что было бы невозможно реализовать, используя реальные спутниковые сигналы.
Дизайн GSS8000 разработан в целях обеспечения наиболее полного спектра имитируемых РЧ сигналов GNSS от простых серий продукта с лидирующей в своей области гибкостью, связностью, соответствием, точностью и надежностью.
Серии продуктов GSS8000 дают представление об эволюции испытанного Spirent и ведущего в отрасли имитирующего оборудования GNSS, которое обслуживало сообщество GPS в течение 20 с лишним лет путем обеспечения наилучшей точности, большего количества носителей и каналов сигналов, с постоянным увеличением динамического диапазона РЧ сигналов и динамики движения объекта.
Серия продуктов GSS8000 подходит ко всем прикладным областям и рынкам GNSS, как на суше, так и на море, и в воздухе, и даже во вселенной.
Стандартные возможности расширяются от простых частотных гражданских сигналов до последних модернизированных и военных сигналов (включая все известные сигналы) и даже лишь планирующиеся к запуску системы, что дает возможность пользователю достичь своих целей наиболее короткие сроки.
Гибкость и масштабируемость обеспечивает возможность определения требуемого типа и количества спутниковых группировок, а также количества одновременных спутниковых сигналов, навигационных кодов и поддержки множества антенн и множества требований к оборудованию. Доступно также большое количество улучшений и опций.
Более того, GSS8000 полностью готов к взаимодействию с системами Spirent GSS7700 GPS и GSS7800 Galileo, и может комбинироваться с существующими уже активами данного типа для создания комплексных систем с целью защиты их инвестиционной стоимости. Дополнительно, системные расширения и улучшения, которые были доступны предыдущему поколению продуктов, полностью совместимы с GSS8000, включая эмуляцию инерционных датчиков и генерацию искусственных помех.
Данная таблица предоставляет технические данные и информацию по конфигурациям, включая в себя коды заданий. Ввиду большого количества вариантов перемещений, тем не менее, Spirent рекомендует обсуждать текущие и будущие потребности с региональными торговыми представителями, чтобы иметь уверенность в том, что подобрана оптимальная конфигурация.
SimGEN для Windows
SimGEN является программным приложением от компании Spirent, которое поддерживает продукцию серии GSS8000 и предоставляет возможности моделирования, указанные в таблице.
SimGEN это полностью доработанный и проверенный продукт, который воплощает в себе 6 лет непрерывной работы и намного улучшает всю продукцию Spirent, выпущенную за этот период.
Для продукции GSS8000 SimGEN будет работать с операционной системой Microsoft’s Windows Vista™ Более подробную информацию можно получить в подробной инструкции по SimGEN.
Информация для заказа
Имитационная Система GSS8000 GNSS содержит в себе два главных компонента:
- Управляющий компьютер (включающий прикладной программный комплекс SimGEN)
- Одно или более РЧ шасси генератора сигнала.
Ряд стандартных конфигураций РЧ носителей, доступных для каждых шасси генератора сигнала;
В дополнение к выбранным конфигурациям носителя для шасси, должно быть определено число исходных каналов сигнала на один носитель; минимум 4, максимум 16.
Нужно заметить, что SBAS использует доступные каналы GPS при выборе числа каналов для GPS L1 и L5.
Опции Конфигурации для Шасси Генератора Сигнала
|
РЧ носитель #1
|
РЧ носитель #2
|
РЧ носитель #3
|
Order Code
|
|
GPS L1/SBAS
|
-
|
-
|
8501
|
|
-
|
-
|
GPS L5/SBAS
|
8502
|
|
GPS L1/SBAS
|
GPS L2
|
-
|
8503
|
|
GPS L1/SBAS
|
GPS L2
|
GPS L5/SBAS
|
8504
|
|
Galileo E1
|
-
|
-
|
8505
|
|
-
|
-
|
Galileo E5ab
|
8506
|
|
Galileo E1
|
-
|
Galileo E5ab
|
8507
|
|
Galileo
|
Galileo E6
|
-
|
8508
|
|
Galileo E1
|
Galileo E6
|
Galileo E5ab
|
8509
|
|
GPS L1/SBAS
|
Galileo E1
|
-
|
8510
|
|
GPS L1/SBAS
|
Galileo E1
|
Galileo E5ab
|
8511
|
|
GLONASS L1
|
-
|
-
|
8512
|
|
GLONASS L1
|
GLONASS L2
|
-
|
8513
|
|
GPS L1/SBAS
|
Galileo E1
|
GLONASS L1
|
8514
|
|
GPS L1/SBAS
|
-
|
GPS L5/SBAS
|
8515
|
|
GPS L1/SBAS
|
GLONASS L1
|
-
|
8516
|
Там, где необходимо более 1 шасси, должны быть определены вспомогательные компоненты;
|
Необходимое количество исходных каналов
|
Order Code
|
|
4 @ RF Carrier #1
|
8011
|
|
8 @ RF Carrier #1
|
8012
|
|
12 @ RF Carrier #1
|
8013
|
|
16 @ RF Carrier #1
|
8014
|
|
4 @ RF Carrier #2
|
8021
|
|
8 @ RF Carrier #2
|
8022
|
|
2 @ RF Carrier #2
|
8023
|
|
16 @ RF Carrier #2
|
8024
|
|
4 @ RF Carrier #3
|
8031
|
|
8 @ RF Carrier #3
|
8032
|
|
12 @ RF Carrier #3
|
8033
|
Вспомогательные Опции для Конфигурации с несколькими Шасси
|
Описание
|
Примечания
|
Order Code
|
Multi-chassis Combiner
Unit (MCU)
|
Нужен для комбинирования РЧ сигналов на количестве от 2 до 8 шасси
|
8051
|
|
Оборудование для распределения сигнала
|
Нужно для распределения/комбинирования синхронизации/ выравнивания сигналов на количестве от 3 до 5 шасси
|
8052
|
Наконец, нужно определить тип контроллера; Все опции включают в себя необходимый предварительно загруженный прикладной программный комплекс SimGEN.
Опции Контроллера
|
Описание
|
Примечания
|
Order Code
|
|
Стандартный контроллер
|
Устанавливаемые в стойку шасси со свободно стоящим 19-дюймовым TFT монитором, клавиатурой и мышью
Устанавливается по умолчанию для большинства систем
|
8041
|
|
Полностью устанавлиаемый в стойку контроллер
|
Такой же, как стандартный контроллер, но с полностью устаналиваемым в стойку выдвижным встроенным 17-дюймовым монитором, клавиатурой и модулем trackpad
|
8042
|
|
Жесткий Диск
|
Дополнительный съемный жесткий диск для контроллеров, устанавливаемых в стойку
|
8044
|
|
Ноут-бук
|
Несовместим с некоторыми опциями системы
|
8043
|
Технические характеристики
Уровень РЧ сигнала
Maximum (Primary RF port): -131.6 dBW
Minimum (Primary RF port): -187.0 dBW
Dynamic Control Range (0.1dB resolution): 54 dB
Absolute Accuracy: ±0.5 dB
(Calibration RF port): ~ +50dB
Предел динамики сигнала
Relative Velocity: 120,000 m/s
Relative Acceleration: 192,600 m/s2
Relative Jerk: 890,400 m/s3
Angular Rates(at 1.5m lever arm): >15 rad/s
Angular Rates(at 0.05m lever arm): >60 rad/s
Точность сигнала
Pseudorange Accuracy: < ±1.1 mm RMS
Pseudorange Uncertainty due to Interchannel Bias: < ±3.0 mm RMS
Deltarange Accuracy: < ±1.0 mm RMS
Чистота спектра
Inter-carrier Bias: < ±2ns
Harmonics: < -40dBc
In-band Spurious: < -182dBW
Phase Noise: < 0.01 Rad RMS
Стабильность сигнала
Internal 10.23MHz OCX Oscillator: ± 5 x 10-10
Типы сигналов
|
Спутн. Групп-ка
|
Носитель
|
Tx Полос
|
Поддерживаемые типы сигналов
|
|
GPS
|
L1
|
40.92 MHz
|
C/A, P, Y, M
|
|
-/-
|
L2
|
40.92 MHz
|
C/A, L2C, P, Y, M
|
|
-/-
|
L5
|
40.92 MHz
|
I, Q
|
|
Galileo
|
E1
|
40 MHz
|
PRS, OS Data/Pilot
|
|
-/-
|
E6
|
40 MHz
|
PRS, CS Data/Pilot (with encryption)
|
|
-/-
|
E5ab
|
92 MHz
|
E5a Data/Pilot, E5b Data/Pilot
|
|
GLONASS
|
L1
|
40 MHz
|
C/A (Channel No. -7 thru +6)
|
|
-/-
|
L2
|
40 MHz
|
C/A (Channel No. -7 thru +6)
|
|
SBAS
|
L1
|
As GPS L1
|
C/A
|
|
-/-
|
L5
|
As GPS L5
|
C/A
|
Навигационные Сообщения
|
Спутн. Групп-ка
|
Тип Сообщения
|
Подходящий Сигнал
|
|
GPS
|
Legacy
|
C/A, P, Y
|
|
-/-
|
CNAV
|
L2C, L5-I
|
|
-/-
|
MNAV
|
M
|
|
Galileo
|
I/NAV
|
L1-B, E5b-I
|
|
-/-
|
F/NAV
|
E5a-I
|
|
-/-
|
G/NAV
|
E1-A, E6-A
|
|
GLONASS
|
Public
|
L1-C/A
|
|
SBAS
|
Data
|
L1, L5
|
Физические Интерфейсы и Способность к Взаимодействию
Signal Generator Connectivity
|
Main RF Port
|
Output
|
N-type coax female, 50 ohm, VSWR <1.2:1
AC coupled ±50V DC, max Reverse RF 22dBm max
|
|
Calibration RF Port
|
Output
|
N-type coax female, 50 ohm, VSWR <1.2:1
AC coupled ±50V DC, max Reverse RF 20dBm max
|
|
Auxiliary RF
|
Input
|
N-type coax female, 50 ohm, VSWR <1.4:1
0.5 to 2GHz, Insertion Loss 14.5dB typical
|
|
External Frequency Standard
|
nput
|
|
|
Internal Frequency Standard
|
Output
|
BNC coax socket, 50 ohm
-5 to +10 dBm @1MHz, 5MHz, 10MHz, 10.23MHz
|
|
Output
|
BNC coax socket, 50 ohm
10.23MHz @ +10dBm nominal
|
|
Timer (Qty 3)
|
Output
|
BNC coax socket, 50 ohm, TTL level compatible Period selectable 10ms, 100ms or 1s (1PPS) Gated or un-gated to appear at start of run
|
|
Trigger (Start)
|
Input
|
BNC coax socket, 50 ohm, TTL level compatible
|
|
Ethernet
|
Private Bus
|
RJ-45 Ethernet interface standard
|
Controller Connectivity
|
Ethernet
|
I/O
|
RJ-45 Ethernet interface standard
For SimREMOTE, other options available (GPIB, SCRAMNET)
|
Physical and Environmental Properties
наверх
|